ROBO-ONE on PC 関連まとめ

ROBO-ONE on PC 関連のまとめです。情報見つけたら随時更新します。

Sat./2ndの参加者の方のブログetc

下の方ともかぶりますが

Riosia〜りおーじあ　ろぼっと　わーくす〜

shin1の秘密基地

Exacont

九州共立大学 メカエレ工房

電気街探訪

ROBO-ONE on PC 開催時期と内容

過去の日記調べるの参考に

• 1st
• 2003/1/30〜9/30
• 階段を上って着地。以下月面想定
• 2nd
• 2004/3/6〜10/30
• 溝を走って飛び越える
• 3rd
• 2005/4/10〜8/30
• ジャンプして着地。2ndと違って高低差が結構ある
• Sat.1st
• 2006/10/1〜1/27
• 1000cm3に収まるロボットの設計
• 無重力空間での姿勢制御シミュ
• ロープを使った姿勢制御シミュ
• Sat.2nd
• 2007/10/18〜2/10
• 着地シミュ
• センサ評価
• シミュを生かした実機検証

参考サイト

ROBO-ONE on PC Mission2：アトリエ　ロボット

ROBO-ONE on PC Mission3：アトリエ　ロボット

マイロボットｂｏｄｅの設計ノート

　第２，３回優勝のアトリエロボットさん。

剛王丸！セットアップ！

roboone on pc

　SI2004＠つくばでROBO-ONEを並行して行ったらしく，千葉工大の林原先生（当時は桐横大）が on PC の流れを原稿して書いてらっしゃいますね。2nd のときとソフトが変わってますが、流れはよくわかります。ＨＴＭＬ化されたほぼ同じもの発見

Sat.1st の参加者の方

最近も更新していると思われるところ中心に。

ろぼっとな毎日 | ろぼわん・オン・ピーシー

katsuのロボット開発日記

shin1の秘密基地

日記 - 楽天ブログ（Blog）

ロボット製作支援局：タクパパの日記

九州共立大学 メカエレ工房

マッドサイエンティストのアタモ無限大

電気街探訪

過去のonPC参加者の方

Riosia〜りおーじあ　ろぼっと　わーくす〜

Riosia製作日記: ROBO-ONE on PC

　3rd 参加者の方上の方は読み応えありそうです。

ROBO-ONEへの道

　

参考書

2足歩行ロボット・シミュレーション

　MATLABでお世話になってますサイバネット社から６月に出たばかりの本。Stateflow、SimMechanicsとSat.に即したソフトを使用しており、今回かなり読むことになりそうです。

LabVIEWプログラミングガイド

　LabVIEWのための参考書

MATLAB/Simulinkによるわかりやすい制御工学

　Sat./1st での頂きモノ。だいたい理解できてる・・・はず・・・

二足歩行ロボットのモデルベース開発

　以前のonPCに即したソフトを使用。MSC.visualNastran 4Dなど。SimMechanicsは出てこない

その他

EfficientMotion3D モーション・シミュレーター