サーボが描けた

　週末は高専ロボコン＠近畿地区大会に行っていたので、今日は研究室お休みして、Inventorで遊んでました。モーターはKHR-2HVと同じKRS-788HV使おうかと。2350と比べるとトルクが半分くらいだけど、重さが１５ｇほど軽い。パワーはそんなにいらないかなぁと（いりそうだったら、2350相当と言い張ればよし）。

　「市販のサーボを使ってもよい」と厳密に使わなければならないわけではないので、近藤科学のサイトでサーボの寸法PDF見ながらさくっと描いてみました。それとサーボホーンとフレームその１。F4押しながらぐりぐり回して遊ぶ。さて組み立て組み立て。

　あれネジがない？ コンテンツセンター、インストールしてなかった

(；・∀・)

　CDーCDー・・・なんか警告が・・・　Inventorの対応OS、WinXPのホームエディション入ってないんすか。

(；・∀・)

　今のところちゃんと動作してますが、スペックも足りてないし少々不安。。

　さて姿勢変換ですが、リアクションホイール搭載するのが妥当？だとしたら３軸分どこにいれよう。。1000cm3ってめちゃくちゃ小さくないのかなぁ⇒サーボ１つで30cm3、47.5ｇ。12個使ったら、360cm3、570g。さらにリアクションホイール用モータx3。うまく折りたためば行けそうか。容量より重さがきついかな。ガンダムは遠い。スラスター詳しくはないですが、詰めるほどのスペースはないっぽい

　ARR Project for RoboOneOnPC03さんからこんな動画発見。理科　地球と宇宙-無重力デモンストレーション。一番上のエアロビクスがわかりやすいです。無重力ってこんな世界なんですねぇ。