提出方法

　onPCの提出方法の詳細メールが数日前に届きました。締め切りが１５日までだったんですけど

受付期間

2007年1月15日(月)〜22日(月)(必着)

　それって実質締め切り１週間先ってことっすよね？！よし！　とー喜んでいましたら、ほかの参加者さんのブログを読んで気づく。Inventorの期限が１５日までというのは変わらないと・・・今の時点で起動するときにあと３日と言われ、寂しくなります。。最低でも載せたい画像は撮っておかないと。

　ただ今の状況ですが、

　初公開・初マイロボット「さくらロボ」。今まで載せなかったのは、つい先日までほんと下半身しかなかったせいですｗ　足だけ組み立ててダイナミクスシミュレーションしてみたり、MATLABツールをいじったり。

　とりあえず全身を組んで計算してみたら、2000cm3超えててショックでしたｗ　なので、無駄な箇所を削り、今はもっとスリムになってます。無事1000cm3に収まってます。重量も500g↑ほどだったかな。これにリアクションホイールの重量で１kgギリギリまでにします。

　小体積・小重量ということで、まぁ初参加ということですので、サーボをできるだけ少なく→自由度を最低限減らす方向にしました。腰がロー方向に曲がって重心が左右に振れるので、それを利用して歩ける、はず。その代わりというか、ちゃんと市販品を使うと。ロボワンでお馴染みのKondoさんのサーボです。フレームもKondoさんのものとほぼ同じだったのですが、小さくするためにサイズ変えました。実機体作るなら自作かぁ。