今日はROBO-ONE on PC の発表会。さっき始まったとこですかねー

行きたかったんですけど。。。時間と財布の都合上。。。学生、特にこの時期のM1には辛いのです。参加者37名でしたっけ、どのくらいの方が会場にいらっしゃるのでしょう。私の発表も代理発表という形で行なわれるはずなんですが。なんかそわそわしてきました。研究なんてやってら(ry

報告書、代弁者用の発表用プレゼンも添えて、無事提出しました。22日の22時半くらいに。。

いや、余裕もって朝出したものの、利用した宅ふぁいる便がエラーを起こして、破損状態で届いてたみたいで。対応していただいた事務局の方、ありがとうございました。もうちゃんと届いてるはずです。

それにしても大容量ファイル無料転送サービスなんてあるんですねぇ。大きなファイルをやりとりするときはレンタルサーバー(XREA、2GBまでいけるようになりました)使ったり、小分けにしてみたり。

それで結果ですが、

mission1。1000cm3に収まりませんでした(涙)まっすぐ立った状態でがんばってたんですが、最後に無理矢理折り曲げてスペース削ったんですけど、1300cm3くらいが限度でした。。KRSじゃ大き過ぎて無理だったのかも知れません。

mission2。mission1で姿勢制御機構うんぬんは考えていたので[途中]で提出しましたが、SimMechanicsの提出物ゼロなのでほぼ未着手状態ですねぇ。mission3は手も出せませんでした。

提出、もっと余裕を持ってしたかったですね。背中にチューリップとか掘ってる場合じゃないですw Inventorライセンス最後の日、謎のエラーで起動できなくなり、非常に中途半端な姿勢で提出になっちゃいました。最終版のフォトレンダリングしてない。。うわぁぁぁん。解析画像撮ってなかったり。。ビューワーのPrintScreenで対応しましたがどうにかなったと思います。。エラーはどうやら私だけじゃないようですね。

今日は、大きいダイアリーや、ノーパなどをリンクを「右クリックや広いサイドバーのブックマークのリンクしなかったの♪」

あきはネットで広い大量や、ネットではてと、ブックとか貯まってきたの♪

大きいダイアリー使ってないし

あきは、広いネタをデザインすればよかった？

あきが、サイドバーや、ネタにまとめてサイドバーをマークしなかったので、ソーシャルブックマーク使おう

あきたちが、ないダイアリーとかをデザインしなかった

*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「dot」が書きました。

　onPCの提出方法の詳細メールが数日前に届きました。締め切りが１５日までだったんですけど

受付期間

2007年1月15日(月)〜22日(月)(必着)

　それって実質締め切り１週間先ってことっすよね？！よし！　とー喜んでいましたら、ほかの参加者さんのブログを読んで気づく。Inventorの期限が１５日までというのは変わらないと・・・今の時点で起動するときにあと３日と言われ、寂しくなります。。最低でも載せたい画像は撮っておかないと。

　ただ今の状況ですが、

　初公開・初マイロボット「さくらロボ」。今まで載せなかったのは、つい先日までほんと下半身しかなかったせいですｗ　足だけ組み立ててダイナミクスシミュレーションしてみたり、MATLABツールをいじったり。

　とりあえず全身を組んで計算してみたら、2000cm3超えててショックでしたｗ　なので、無駄な箇所を削り、今はもっとスリムになってます。無事1000cm3に収まってます。重量も500g↑ほどだったかな。これにリアクションホイールの重量で１kgギリギリまでにします。

　小体積・小重量ということで、まぁ初参加ということですので、サーボをできるだけ少なく→自由度を最低限減らす方向にしました。腰がロー方向に曲がって重心が左右に振れるので、それを利用して歩ける、はず。その代わりというか、ちゃんと市販品を使うと。ロボワンでお馴染みのKondoさんのサーボです。フレームもKondoさんのものとほぼ同じだったのですが、小さくするためにサイズ変えました。実機体作るなら自作かぁ。

　諦めつきました。一番大きかったのは１１月にいきなり研究変えることになって、時間が取れなくなっちゃったことですかね。。１０月末くらいまではインベタがんばってましたもんねぇ。

　でもこの３ヶ月、Inventorを始めとし、MatlabなどCYBERNETさんのツールを使わせてもらえたことは非常に楽しかったし、勉強にもなりました。自分の考えたこと調べたことは些細ですが、報告書ちゃんと出そうと思います。

　報告書・・・Wordでつらつら書いてＰＤＦにでもして送るでいいのかな。

いつも、あきは

と出されたものが、自分で見つけようと探していた民間と全然違ったのですが、それがしっくりときてしまった。

っていってたの。

*このエントリは、BlogPet(ブログペット)の「dot」が書きました。

遅れましたが、

あけましておめでとうございます。

本年度もよろしくお願いします。

　さて、ここ５，６年、友人たちとの年越し初詣が恒例になっており、今年は石清水八幡宮に詣でました。出たおみくじは「凶」。・・・。

　この間、ひっさびさに大吉出たとこだったのになぁ。

　このあと別の神社や寺にも寄ったので、もう一度挑戦（いいのかな？？）。ライトアップの美しい清水寺。「吉」でした。「このみくじにあう人は、自業自得を心して是非をもってもっぱらとし・・・・・」と、全体的にいいこと悪いことそのまま返ってきますよ、という趣旨が多かったですね。

　「職業は何にてもわが好めることならばよし」だそうな。最初のみくじのほうは、迷い悩みにはまると泥沼、みたいなことが書いてました。うーむ。

前田建設ファンタジー営業部

　前田建設というちゃんとした建設会社のサイト内にあるコンテンツ。前田建設ファンタジー営業部。以下、引用。

一般的には不可能と思われる空想上の建造物、あるいは、今は存在しないけれども「あったら良いなぁ」と思われる機械や組織を創るためにはどうしたら良いか。実現への可能性に向けて検討を行う「企画」（組織として実際には存在しません）です。

　ということで、最新記事が、「世界初、民間ロボット救助隊を創ろう」となっており、そのためには何がどういう風に必要かというのが語られています。対話式でさくさく読めるようにはしているのですが、とにかく長い（汗

　しかしこれがまた本格的で面白い。まず現場のレスキュー隊の方のお話。大学で研究されているレスキューロボット・ツールの紹介。国際レスキュー隊ということで、航空機運用にＡＮＡさんのお話。重機に強いコマツさんのお話。ユニフォームのデザインまで。そして前田建設さんの基地。

　謎のお金持ちが一番問題・・・・

教えて！goo ガチャピンは本物だと言う方

ガチャピンは本物だったのか・・・