asahi.com： 「Ｓｕｉｃａ」近づけると案内　ＪＲ東がロボット開発 - サイエンス

　ＪＲ東日本が「鉄道会社では世界初」という人間型案内ロボットを開発した。

ＪＲ東日本は国内のメーカーと約２年前から研究を始めた。いずれ駅に置き、窓口で乗客を案内したり、夜間巡回をしたりして、駅員を補助する使い方を目指すという。

　Suicaカード（ＪＲ西のIcocaカードみたいなの）を近づけるとしゃべったり、道案内をしたり。

　ガイドをする音声案内は観光地や博物館では珍しくないので、ロボットが取って変わる日もそう遠くない？あとは足をつければいいだけだもんね〜

研究者自身のコピーロボット「ジェミノイド」公開

　自分そっくりのロボットを作ったとのこと。画像で観ると気持ち悪く感じますが、動画を見るとかなりリアルに動いており結構すごい。本物を目の当たりにするとまた変わってくるんでしょうか。存在感の研究だそうで、家族に会わせて反応を計測するのだとか。

　この先生、前に自分の娘そっくりのジェミノイドも作られてたりします。万博でプロトタイプ展にも出てたりします（受付のアクトロイドさんとはまた別）。

　あまりに人間に近いと逆に気味が悪くなる。これを不気味の谷というそうで、ロボット工学の世界で割と有名らしい。

コラム： 人間とロボットの間に横たわるモノは?

不気味の谷現象 - Wikipedia

　今、阪急梅田でロボットフェスタが開かれており少し覗いてきたのですが、おなじみwakamaruが来てました。身長は１ｍほどで子供と同じくらい。声だけはマイクで拡大していました。wakamaru 君の調子と言えば、会場がノイズだらけなもので、係りの人がマイク近くで叫んでもなかなか指令を受け取っていない様子でした。

　子供の反応を遠巻きに見ていたのですが、すっごく近くまで行く子と、気味悪がって近づかない子がいますね。親近感をもって近づいてるのに、そっぽ向いちゃうwakamaru。コミュニケーション取ってるところを見たかったんだけどなー。最後は手を振って帰っていく子供。

　逆に近寄らない子供。不気味の谷現象が起きてるんでしょうか。見た目は人間とは遠いけど、自分と同じくらいの背丈で話しかけてくる。近づいたらカメラで検知して顔の方を向いてくるのですが、あれがなかなかリアルで、見つめられているようにも感じます。

　それにしても、wakamaru「いつでも待ってるよ」。もうちょっと柔らかい声になってもいいかなって思いますけど・・・癒されますなぁ。

(〃▽〃)

阪急百貨店「夏休み! ロボットフェスタ」開催中

　終わったー　山越えたーー

　さぁしばらくは自由にできるぞぉぉ（適度にね（バレナイ程度ニネ

　プロトタイプロボット展ってのが愛地球博で１０日間ほどやってましたが、プロトタイプロボットとはまだ研究段階のロボット」らしい。

コラム： ミミズにアメンボ、カタツムリ〜生物に学び、安全なロボットを目指す

　　リンク貼ってる海外のアメンボのページが素敵。Robot Watch 惜しげなく動画も出しまくってるのいいよねぇ。ミミズロボット。動きと色が妙に気持ち悪い（ぉ 中央大学バイオメカトロ研究室のもの。ここの研究室はいろんな生物模してロボット作ってるみたい。そういえばヘビ型ロボットはヘビを研究して作った先生がいらっしゃいますが、その境地には私は一生追いつけないと思います。ゴキブリも絶対に無理だなぁ。。

千葉工業大学、新型レスキューロボット「Hibiscus」を発表

がれきの上もスイスイ＠神戸新聞Web News

　やっぱりRobot Watch。最近ロボットがいい感じという噂の千葉工大のレスキューロボット。これに使われているSH-4というマイコン。ドリキャスに使われてるのと同じらしい（e-Wordsより）。これの前段階のがロボカップレスキュー優勝機体らしい。そういえばGWに九州でやってたロボカップはどうなったんだろう。

ロボットくん拝命　各務原市役所内　案内させて頂きます : IT社会 : 中部発 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）

　各務原市役所は２３日、案内業務を担当するロボットを、市役所一階ロビーに“導入”した。名前は、各務原市のロボットを略して「カカロ」君。市民が前に立つと、「市役所の部署の案内をさせて頂きます」と語りかけ、担当の課や受付窓口を尋ねられると、手振りを交えながら、行き先を指示する。

　各務原→かかみがはら　と読むらしい。「ロボットのまち」としてのＰＲだそうな。こうやって、人の仕事をとっていくんだろうなぁ。

空港案内ロボット等の完成発表会開催

　空港案内ロボット・メーテル型。メーテルさんも案内人に。どこへ連れて行かれるんだか。

KOKORO CO.,LTD.

　ページ下方よりアクトロイドのページへ。案内ロボットといえば愛地球博で有名になったアクトロイドかなぁーと思って調べたら、このサイトなかなか。色んな人が見れます。レンタルもしてるんだねぇ。

ロボットラボラトリー Robotch

　案内というかビラ配りロボット。何度か見ましたが声がかわいいv　合成音声なんですけどね。

• 被災現場の情報収集ロボット 川越で公開デモ
• 河北新報ニュース 親子で協力、探索ロボット　東北大などのグループ開発
• NIKKEI NET：社会 ニュース

　阪大や東北大がからんでる産学官連携で作られたレスキューロボットらしい。写真のは子機かな？ハシゴみたいに見える土台が親機らしい。あんまり今まで見なかったのでメモメモ。

• 「ガン医療」「ロボット」…６２科学技術、集中投資へ : 科学 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）

　ロボットの方にお金がより降りてくるらしい。ありがたい話ですな。といっても、ロボットの研究で喰ってる企業はないのよなぁ。あーだから国からお金が出るのか。理論が詰まって、完璧な２足歩行で歩けるようになったとして何がうれしいのだろう。「ロボット」って夢はあるけどすごい漠然としてるというかなんというか。分野も広いし・・って何が言いたいのかよくわからんですね。

　ここ数日睡眠期に入っていて、やる気も起きず冬眠状態でした。家でだらだらっと。ガンダム見たり、ＰＣしたり。ぷよフィー３段になったり。